本研究之目的是設計一部適合用於一般大型公共場所，如機場環境狀況的清潔機器人。本研究中參考現有掃地機與洗地機的功能進行設計，並且參考現有的餐車機器人作為機電系統基礎。在硬體的設計部分，利用Solidw…

大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度，因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢，因此本研究的目的在於模仿熊…

小型雙足人形機器人在現今社會中為表演舞台上之常客，如何有效率且簡易地編輯人形機器人動作更是其中重要的一環。本論文提出了一個學習曲線平緩之雙足人形機器人動作編輯系統，系統中包含了一個以Bullet物理…

在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…

創意並不是無中生有，而是運用創造力整合現有技術，Steve Jobs喜好引用畢卡索名言「好的藝術家懂得複製，而偉大的藝術家則擅長偷竊」，其用意在鼓勵年輕人，多接觸各領域前人智慧的精華，然後努力將其融…

本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題，提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究；其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾，如環境照明以及陰…

六自由度並聯式機器人之工作空間為近三十年來機器人學術研究之一個重點，目前絕大多數之論文皆利用離散法搜尋工作空間之邊界，但離散法所得到之結果為一理論工作空間，此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後…

本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計，希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位，使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源，以脈波寬度調…

目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場，但其中具有水下清潔功能的卻很少，本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人，希望能應用於中大型魚缸，取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…

手術機器人學(Surgical robotics)乃近年來廣受矚目的機器人技術，雖然目前已有多種不同手術導向的機器人被提出，應用於腦神經外科開顱手術的機器人研發工作卻仍相當少見，且尚未有專門針對開顱…